테니스는 왜 서브를 실수해도 2번까지 가능한건가요?

라켓으로 하는 스포츠 중에서 탁구나 배드민턴은 서브를 한 번 넣어서 실수하면 상대방의 점수로 인정되는데요.

왜 테니스는 한 번의 기회를 더 주는건가요?