팁문화가 있는 나라에서는 의무적으로 팁을 줘야 하는건가요?

안녕하세요. 우리나라에는 팁 문화가 없는데 유럽이나 미국 같은 나라에서는 꽤나 흔한경우 같은데 혹시 그곳에서 식사를 하고 팁은 의무적으로 줘야 하는건가요?