자동차 타이어를 얼마나 자주 교체해야 하며 올바른 방법은 무엇입니까?

자동차 타이어를 얼마나 자주 교체해야 하는지와 타이어가 마모되었는지 또는 정렬 불량 또는 서스펜션 부품 손상과 같은 더 심각한 문제가 있는지 어떻게 알 수 있습니까?