로마는 어느시기까지 공화정국가였으며 공화정국가는 제국과 무엇이다른가요?

로마는 한동안 공화정국가라고 들었습니다

그렇다면 이 공화정국가는 로마제국과 무엇이 다른지 그리고 어느시기부터 공화정국가에서 벗어나는지 그 배경도 궁금합니다