노동할 때 주휴수당이 무엇인가요?

일할 때 주휴수당을 받는다고 표현하던데

주휴수당이 상세하게 무엇을 의미하는 것인가요?

휴무인 날에도 근로하는 것으로 간주하여 급여를 지급하는 제도인가요?