침대 매트리스 청소는 어떻게 하나요?

안녕하세요 유소유소유입니다 ㅎ

주기적으로 매트리스 커버는 세척을 하고 청소를

하는데 매트리스는 어떻게 청소를 해야하는지 알려주세요..