로봇들이 길거리에 돌아다니는 사회가 올까요?

로봇들이 사람처럼 길거리에 돌아다니면서 사람들을 도와 같이 생활하는 사회가 올까요? 아주 먼미래일 수도 있지만, 그런 사회가 올 수는 있을 지 궁금합니다.