안녕하세요. 우회전 신호를 지켜서 주행중이였습니다. 보행자가 갑자기 나와서 사고가 나게 된다면 과실 비율이 어떻게 될까요? 정차해 있다가 우회전 신호도 보고 들어간건데 운전자 과실이 높을까요?