경유와 휘발유는 어떤차이 인가요?

보통 석유를 뽑아 기름을 정제할텐데 경유와 휘발유는 어떻게 만들어지나요? 그리고 왜 구분을 둬서 차량도 나눠지게 된것인지 알고 싶어요.