접촉사고가 났을때 대처법이 무엇인가요?

만약 접촉사고가 운전을 하다가 났을 경우, 어떻게 대처하는 것이 중요하나요? 접촉사고가 난 적은 없지만, 혹시라도 났을 경우 어떻게 해야할지 궁금합니다 !