과거의 국가의 영토를 정할때 어떻게 정했나요?

과거에 존재했던 많은 나라들 그 나라들은 영토를 가지고 있고 분경지역에는 문제도 생기고 했는데 정확한 측량기술이 없던 시절 어떻게 영토와 경계를 정했나요?