삼국시대나 고려시대 조선시대에는 국경을 어떻게 표시하였나요?

아주 오래전 삼국시대나 고려시대 조선시대에도 국경이 나뉘어져 있었을 것인데 이런 국경 표시를 어떤 식으로 표시를 했는지 궁금합니다.