겨울에 디젤차는 몇 분동안 예열하는게 좋나요?

겨울철 디젤자동차는 예열을 얼마나해야지 엔진에 잘돌아가는지 궁금하네요. 가솔린차량도 똑같이 예열해야하나요? 그건상관없죠?