우리 역사에서 이순신장군께서 전사하신 노량해전은 어떤 역사적 의의가 있는지 알고 싶어요

우리 나라 조선의 역사 중에서 임진왜란의 막바지 중 끝자락에 이순신장군께서 전사하신 노량해전은 어떤 역사적 의의가 있는지 궁금합니다.