선진국이라고 말할때 선진국의 기준은 어떻게되나요?

전세계 여러나라중에서 선진국, 개발도상국, 후진국등으로 불류하던데, 선진국이라는 나라를 정할때 어떤기준으로 정하는지 궁금합니다.