후진기어(스틱)가 자꾸 잘 안드가는데 왜그런건가요?

전 대형차를 운전하고있는데요. 후진기어를 넣으면 계속 텅 그러면서 기어가 빠지거나 기어가 잘 안들어가는데, 왜 그러는 건가요?