자동차의 와이퍼는 언제쯤 교체하면좋을까요??

안녕하세요 자동차의 와이퍼 교체주기가 궁금하여 질문드립니다 1년에 차를 1만키로 정도 타는데 와이퍼는 수동으로 만 거의 운행하고 있습니다 이러한 경우 언제쯤 교체해야할까요