삼국 신라시대 때 마립간이라는 왕의 칭호를 처음 사용했으며, 김 씨세습의 왕권을 정립했던 왕은 누구인가요?

안녕하세요~

삼국 신라시대 당시 마립간이라는 왕의 칭호를 처음 사용했으며,

김 씨 세습의 왕권을 정립했었던 왕은 누구인가요??