신라에서는 왜 왕을 마립간이라고 칭했나요?

신라에서는 왕이라는 칭호가 나오기 까지

이름에 많은 변화가 있었다고 하는데요

그중에 마립간이라는 게 있던데

왕을 말할때 마립간이라고 칭해던 이유는 무엇인가요?