신라는 왕의 성이 박석김으로 번갈아 왕을 유지했고요. 그리고 왕이라는 명칭 대신 마립간이라는 용어를 사용했는데 그 의미는 무엇인지 궁금합니다. 덧붙여 왕위세습을 한 왕은 언제인지 알고 싶습니다.
