왕들의 이름은 어떻게 정하나요?

조선시대를 보면

이성계는 태조인데 태조인 이유는 알겠습니다

그런데

가령

세종대왕은 이도이고 정조는 이산인데

세종과 종조

이건 어떤 기준으로 정해진건가요?