호텔과 모텔의 차이는 뭔가요?

이름 있는 유명 호텔이 아니면 호텔이나 모텔이나 별 차이가 없던데 어떤 것은 호텔이 더 시설이 좋고 어떤 것은 모델이 더 좋던데 어떤 기준으로 호텔과 모텔로 이름이 나눠지나요?