호텔과 모텔의 차이가 무엇인지 궁금합니다.

규모나 높이에 있어서 큰 차이가 없는데도 어떤 곳은 호텔이라고 하고 어떤 곳은 모텔이라고 하던데 정확한 기준이 무엇인지 궁금합니다.