고속도로에 갓길은 언제 이용할 수 있는건가요?

고속도로에 갓길은 일단 다니면 안되는것같은데요.

혹시 일반차량이 고속도로 갓길을 이용할수 있는 경우는 어떤 경우일까요? .?