아이들 해외여행은 언제부터 가는 것이 좋나요?

아이들에게 좋은 경험을 시켜주고 싶어서 해외여행을 같이 가려고 하는데 언제부터 해외여행을 같이 가는 것이 좋나요!

몇 살이 적당할까요?