자녀들과 해외 여행을 가려면 자녀가 몇 살일때부터 가는 것이 효과적인가요?

안녕하세요 ~

아무래도 몇 살부터 보다는 얼마나 자주 가느냐가 더 효과적일 것 같기도 하지만

자주 해외 여행을 갈 순 없기에

자녀가 몇 살부터 해외에 가야지 그나마 기억에 남고 교육이 되는지 궁금합니다.

대략 초등학교 고학년 정도면 기억이 남고 배우는 것이 있을까요?