서울이라는 지명으로 바뀐 이유

옜날에 쓰던 지명의 이름은 바뀌거나 의미가 변하지 않고 이어저 내려오는데 왜 한양은 지금에 와서 서울이라는 지명으로 바뀌게 되었는지 궁금합니다.