도로 횡단보도에서 자전거는 어떻게 건너는게 맞나요?

운전을 하다보니 도로 횡단보도에서 자건거를 타는 사람들을보면 횡단보도 건널때 어떻게 건너는게 교통법규에 맞는것인지 궁금합니다.