자동차 예열을 안하면 고장이 날 수도 있나요?

저는 평소에 자동차 예열을 안 하는데 예열을 안 하면 연비가 안 좋아진다고만 들었는데 혹시 계속 예열을 안 하면 자동차가 고장이 날 수도 있나요?