자동차 헤드라이트 교체 가능 한가요?

현재 아반떼 ad 차량을 이용하고 있는데요

밤이나 빗길에 할로겐(?)헤드라이트가 너무 어두워서 LED로 바꾸고 싶은데요..

LED로 교체 해도 차량검사에서 통과할수 있을까요?