할로겐 라이트에서 LED라이트로 변경 가능한가요?

현재 할로겐 램프 차량인데 LED라이트로 교체 하고싶어요. 합법적으로 교체할수 있는 방법이 없나요? 너무 어두워서 LED로 교체하고 싶어요.