북한 역사상 북한 주민들이 쿠데타를 일으킨 적이 없나요?

북한은 강력한 독재국가잖아요.

그런데 전세계적으로 독재국가에서는 내부에서 쿠데타나 반발이 생기던데, 혹시 북한에서는 그런 사건이 없었나요?