네, 말씀하신 양상은 일시적인 생리적 발기로 보시면 됩니다. 만 3–5세 남아에서는 방광이 차 있을 때, 잠들었거나 잠에서 깨는 과정, 외부 자극(이불, 옷 마찰 등)으로 짧게 발기됐다가 수분 내 자연히 가라앉는 일이 흔합니다. 이는 호르몬 이상이나 조기 사춘기와는 무관한 정상 반응입니다.
문제가 되는 경우는 발기가 장시간 지속되거나, 통증을 동반하거나, 연령에 비해 음경·고환 크기가 뚜렷하게 커지는 경우인데, 설명하신 상황에는 해당하지 않습니다. 현재로서는 정상 발달 과정으로 이해하셔도 무방합니다.