삼겹살 맛있게 굽는 꿀팁 있으면 알려주세요

평소 집에서 삼겹살을 지주 자주 구워 먹는데 제가 구우면 자꾸 타거나 덜 익어서 맛있다 떨어지는데 삼겹살을 맛있게 굽는 방법 혹시 있나요 알려 주십시오