피아노는 어떤원리로 소리가 나게 되나요?

피아노 건반을 누르면 소리가 나는데

어떤 원리에 의해 소리가 나오게 되는지 알려주세요.

전자피아노랑 일반피아노 차이도 알려주시면 좋을것같아요