피아노 건반을 치면 소리가 나는데 그 원리가 궁금합니다.

피아노에서 나는 아름다운 선율은 사람의 마음까지도 행복하게 합니다. 이런 피아노의 건반을 치면 소리가 나는데 그 원리가 궁금합니다.