요소수의 역할은 어떤것입니까?

디젤 자동차를 타고 다니는데 이전에 탔던 자동차에는 요소수를 넣지 않았는데 새차부터는 요소수를 넣는 번거러움이 생겼네요

요소수의 역할은 무엇입니까?