지구가 자전하는 힘은 어디에서 유래하는 것인가요?

지구는 하루에 한 번 자전을 하는데, 이렇게 지구가 자전하는 힘은 어디에서 유래하는 것인가요?

지구가 자전할 수 있도록 하는 힘의 원동력은 무엇인가요?