지구는 왜 자전을 하는 것인지 궁금합니다.

지구는 하루에 한루에 한바퀴 자전을 하는데요

도대체 지구는 왜 자전을 하는것인가요?

어떤 현상으로 지구가 자전을 하는것인지 그 원리가 궁금합니다.