자동차보험 자녀등록할때 운전경력 인정되나요?

자녀가 첫 차를 사고나서 자동차보험에 가입할려고 할때 부모님 밑으로 보험을 넣지 않고 자녀 단독개인으로 넣을때 예전에 부모님이 운전자보험 가입할때 자녀를 추가운전자로 등록해놓았다면 그 보험기간이 10년이고 자녀가 그 기간동안 무사고라면 10년 무사고 운전경력이 인정되어 저렴하게 가입이 되나요??