잘때는 어떤자세로 자는게 좋은가요?

어릴때부터 잘때는 엎드려서 자는 습관이 있었는대요.

엎드려서 자다보면 아침에 일어나면 허리가 아프던대 잘때는 어떤자세로 자는게 좋은가요?