카라반을 끌려면 면허를 따야한다고 들었어요 어렵나요?

요즘 카라반에 관심이 많아졌는데요 카라반을 끌고 다니려면 면허가 필요하다고 하던데 면허따기 많이 어렵나요? 비용은 얼마나 드나요?