자율주행자동차의 원리가 궁금합니다.

Question

안녕하세요? 예전 영화에서 보던 장면이 현실이 되는 세상인데요 차량 운행시 여러가지 편리한 기능이 있어서 운전하기가 편합니다. 그중 자율주행자동차가 곧 상용화되지 싶은데 자율주행자동차의 원리가 궁금합니다.

Answer 1

자율주행자동차는 다양한 센서, 카메라, 레이더, 리다(LIDAR) 등의 기술을 사용하여 도로, 차량, 보행자 등을 감지하고, 이를 분석해 자동차 스스로 주행을 제어하는 기술입니다. 이를 위해 수집된 정보는 딥러닝과 같은 인공지능 기술을 활용해 차량 제어에 반영됩니다. 또한 자율주행자동차는 GPS, 지도, 차선 인식, 자동 긴급 제동 등의 다양한 기술을 통해 자율주행을 제어합니다. 이러한 기술들이 결합되어 자율주행자동차는 운전자의 조작 없이 자동으로 차량을 주행할 수 있습니다.

Answer 2

안녕하세요. 이성현 과학전문가입니다.

자율주행 자동차는 기본적으로 ‘인지-판단-제어’ 의 3단계를 거치면서 작동하게 된다. 인지단계에서는 카메라·라이더(LiDAR)·레이더(RADAR) 등의 센서 로 주변 환경을 인지한다. 판단단계에서는 인지된 환 경 정보를 해석하여 안전하고 원활한 주행이 가능한 주행 경로를 생성한다. 마지막 제어단계에서는 판단 단계에서 나온 경로를 추종하도록 하는 가·감속 조향 제어를 수행한다.