자동차에 타이밍 벨트 교체주기는??

자동차에는 타이밍 벨트가 있다고 들었는데요 타이밍 벨트는 교체 주기가 어떻게 되나요? 기간 또는 키로수는 어떻게되는지 궁금합니다