삼국시대 노숙은 실제 어떤 인물이었는가요?

삼국시대 오나라의 노숙은 상당히 뛰어난 인물이엇던 것 같은데 연의에서는 제갈량한테 당하는 인물로 나오더군요. 실제 역사에서는 어떤 사람이었는지요?