자율자동차에도 과학적으로 어떤 레벨이 정해져 있나요?
요즘 자율운전이 화재가 되고 있습니다. 그런데 아직 당장 상용화되기는 어려운 것 같은데 자율주행도 성능에 따라 과학적으로 정립된 레벨단계가 있는 것인가요?
네, 자율주행 자동차의 성능 및 레벨은 국제적으로 정의되고 관리되는 표준이 있습니다. 이러한 표준은 국제 자동차 엔지니어링 기술자협회(SAE International)가 제정한 자율주행 레벨(LSAE J3016)로 알려져 있습니다. 이 레벨은 자율주행 시스템의 기능과 역할에 따라 다섯 가지 레벨로 나뉩니다.레벨 0 (No Automation): 운전자가 모든 주행 작업을 수행하는 수동 운전 상태입니다.
레벨 1 (Driver Assistance): 운전자 지원 시스템이 일부 주행 작업을 자동화할 수 있지만, 운전자는 여전히 시스템을 감시하고 주행을 제어해야 합니다. 예를 들면, 크루즈 컨트롤이 이 레벨에 해당합니다.
레벨 2 (Partial Automation): 운전자 지원 시스템이 주행 중에 일부 기능을 자동으로 수행할 수 있으며, 운전자는 그러한 시스템을 감시하고 주행을 제어해야 합니다. 현재의 몇몇 자율주행 자동차가 이 레벨에 해당합니다.
레벨 3 (Conditional Automation): 자율주행 시스템이 특정 상황에서 완전히 주행을 자동화할 수 있지만, 운전자는 필요한 경우에 주행을 복귀하라는 요청을 받을 수 있습니다. 현재로서는 일부 자율주행 시스템이 이 레벨에 도달한 것으로 간주됩니다.
레벨 4 (High Automation): 자율주행 시스템이 대부분의 주행 상황에서 완전히 주행을 자동화할 수 있으며, 운전자의 개입이 필요하지 않습니다. 그러나 특정 예외 상황에서 운전자의 개입이 요구될 수 있습니다.
레벨 5 (Full Automation): 운전자의 개입이 전혀 필요하지 않는 완전한 자율주행입니다. 이 레벨에서는 운전자의 존재 여부와 상관없이 자동차가 모든 주행 작업을 처리합니다.
현재로서 대다수의 자율주행 자동차가 레벨 2 또는 레벨 3에 해당하며, 완전한 레벨 5 자율주행은 아직 상용화되지 않았고 연구와 개발이 진행 중입니다. 레벨 4 이상의 자율주행은 특정 지리적, 법적 및 기술적 제약으로 인해 제한적으로 사용될 수 있습니다.
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.안녕하세요. 류경범 과학전문가입니다.
네, 자율주행에도 단계가 있으며 총 6개 단계로 0~5단계입니다.
0단계 비자동화 - 긴급상황을 알려주는 단순 보조 기능만 수행
1단계 운전자 보조 - 차선이탈 방지 정도 기능으로 운전자가 운전대를 반드시 잡고 조종해야 한다는 것을 전제
2단계 부분자동화 - 운전자가 운전대를 조작하고 상시 모니터링은 필수, 자연스러운 커브에서 방향을 조종하거나 앞차와의 간격을 유지하는 등의 보조 주행이 가능
3단계 조건부 자율주행 - 속도로처럼 특별한 방해 없이 운전 가능한 구간에서 자율주행 시스템이 주행을 담당, 위험 요소나 변수가 발생할 시 자율주행 시스템이 운전자의 개입을 요청
4단계 고도 자율주행 - 대부분의 도로에서 자율주행이 가능, 운전자의 개입은 악천후와 같은 상황을 제외하고는 불필요한 단계
5단계 완전 자율주행 - 운전자가 없어도 완전 자율주행이 가능한 단계, 탑승자가 목적지를 입력하면, 어떠한 개입도 필요 없이 자율주행 시스템이 전적으로 자동차를 운행
현재는 2~3단계 정도의 자율주행입니다.
자율주행이 가장 앞선 자동차 제조사 역시 3단계에서 상품화 되어 있습니다.
만족스러운 답변이었나요?간단한 별점을 통해 의견을 알려주세요.안녕하세요. 박정철 과학전문가입니다.
자율 주행 자동차의 기능 수준은 국제자동차기술자협회(SAE International)에 의해 0단계부터 5단계까지 총 6개의 레벨로 분류되어 있습니다. 이 레벨들은 다음과 같습니다:
레벨 0 (No Automation): 모든 주행 기능이 인간 운전자에게 의존하는 상태입니다.
레벨 1 (Driver Assistance): 차량이 특정 기능(예: 조향 또는 가속/감속)을 제어할 수 있지만, 그 외의 모든 기능은 여전히 운전자가 제어해야 합니다.
레벨 2 (Partial Automation): 차량이 특정 시나리오에서 조향과 가속/감속을 동시에 제어할 수 있습니다(예: 고속도로 크루즈 컨트롤). 그러나 운전자는 항상 주행 상황을 감시하고 필요한 경우 개입해야 합니다.
레벨 3 (Conditional Automation): 창건이 특정 조건에서 모든 주행 기능을 제어합니다. 하지만 예상치 못한 상황이 발생하거나 시스템 요청 시 운전자가 개입해야 합니다.
레벌 4 (High Automation): 창건이 대부분의 조건에서 모든 주행 기능을 제어합니다, 심지어 예상치 못한 상황에서도 운전자 개입 없이 문제를 해결할 수 있습니다. 하지만 일부 극단적인 환경(예: 극심한 날씨)에서는 운전자가 개입할 필요가 있을 수 있습니다.
레밸 5 (Full Automation): 모든 도로와 환경 조건에서 운전자 개입 없이 완전 자율주행이 가능합니다.
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