로또는 언제부터 발행되었는지 알수있나요?

1주일마다 로또 당첨자들이 몇명씩 나와서 1등 당첨금을 수령하고, 로또 판매금으로 좋은 일에 사용된다고 들었는데, 로또는 언제부터 판매되었는지 알수있나요?