빨래 할때 속옷이랑 일반 옷이랑 같이??

세탁기 돌릴때 일반 옷이랑 속옷이랑 같이 빨아도 괜찮나요???

알기론 속옷은 따로 세탁하는게 맞다고 하는데

같이 빨아도 되는지요?