속옷 빨래는 따로하는게 좋은건가요?

안녕하세요. 제가 이전에는 입었던 옷들과 속옷들을 같이넣고 빨래를 돌렸었는데요. 누가 말하길 속옷은 따로 돌려야 한다던데 왜 그런걸까요?? 따로돌리는게 맞을까요?