집에서도 소고기를 잡굽는 방법이 있나요?

소고기를 사먹을때 굽기가 알맞게 나오는대요.근데 집에서 구워먹을려고하면 굽기조절이 어려운대 집에서도 소고기를 잘 굽는방법이 있나요?